這一次，他又用3D打印復(fù)制了也許是目前國(guó)際空間站上最有用的工具之一：Canadarm，這是一個(gè)可以在太空中可以幫助宇航員做很多事情的多功能機(jī)器人臂。它可以協(xié)助宇航員做實(shí)驗(yàn)、支撐太空漫步的宇航員、以及迎接無(wú)人駕駛的太空貨船“靠岸”等。

　　“我選擇在上面加上了宇航員平臺(tái)，因?yàn)樗悄K化的，各種各樣的東西都可以添加。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我還想出了一個(gè)不錯(cuò)的位置鎖定功能，可以讓手臂移動(dòng)到不同的位置。”Jonathan解釋說(shuō)：“這個(gè)項(xiàng)目可以讓你使用3D打印探索各種可能性，比如細(xì)木工和機(jī)械運(yùn)動(dòng)等。這是一個(gè)裝配起來(lái)比較復(fù)雜的模型：銷、槽、球窩接頭和插座等都要用到，充分展示了一個(gè)真正的機(jī)器人臂的運(yùn)動(dòng)原理，對(duì)你以后制作機(jī)器人類項(xiàng)目都會(huì)很有幫助。”

　　更重要的是，Jonathan一如既往地?zé)嶂杂谧寗e人去跟他一樣嘗試這種模式，所以您可以在Instructables上找到他共享的非常詳細(xì)的教程。這個(gè)微縮版的Canadarm本身是用Fusion 360設(shè)計(jì)的，他經(jīng)常使用這款軟件，因?yàn)樗苓m合用于3D打印項(xiàng)目。“不像我用的很多其他軟件，我從來(lái)沒(méi)有在將設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化成可3D打印模型過(guò)程中遇到任何問(wèn)題。另外值得一提的是，F(xiàn)usion 360對(duì)學(xué)生、教育工作者和CAD設(shè)計(jì)愛(ài)好者是免費(fèi)的。”他建議說(shuō)。

　　現(xiàn)在，對(duì)于這個(gè)模型來(lái)說(shuō)稍微有點(diǎn)挑戰(zhàn)的是，Jonathan在設(shè)計(jì)零部件的時(shí)候并沒(méi)有進(jìn)行簡(jiǎn)化。“我想要的模型是盡可能切合實(shí)際，所以我設(shè)計(jì)出了一堆相互獨(dú)立的部件，它們可以組合在一起。”他說(shuō)，這導(dǎo)致了總共25種不同的部件需要打印，而且它們不需要膠水就可以組裝起來(lái)。

　　在3D打印之前，他用Meshmixer來(lái)準(zhǔn)備文件。“它使你對(duì)模型有很大的控制權(quán)，而且提供了很有用的默認(rèn)設(shè)置，你只需稍微調(diào)整就能得到想要的結(jié)果。Meshmixer還預(yù)裝了針對(duì)Dremel Idea Builder 3D打印機(jī)的設(shè)置，可以幫助您定位自己的模型，并且創(chuàng)建支撐結(jié)構(gòu)。”他說(shuō)。此外，您如果要制作自己的Canadarm話，一定要按照他提供的教程完成定位和支撐設(shè)置步驟。

　　至于3D打印本身，他用的是Dremel 3D打印機(jī)，使用了高分辨率以及230度的打印溫度。“我在幾個(gè)模型上改變了默認(rèn)的35%填充率的設(shè)置。我發(fā)現(xiàn)，尤其是在比較小的部件上，75%的填充率能大大增加其堅(jiān)固性”他補(bǔ)充道。“如果你正在打印的東西比較多的話，我建議在打印床上鋪設(shè)一次性表面，這樣便于快速更換。我用的是3M ScotchBlue 2090 Painter膠帶，因?yàn)樗_(dá)到足以覆蓋整個(gè)打印床——這樣打印床表面就不會(huì)有任何接縫。”

　　用戶可以在主頁(yè)上下載模型，然后可以在e鍵打印（ejdyin.com）官網(wǎng)上打印成型，這里有100臺(tái)工業(yè)級(jí)3D打印機(jī)，17+種打印材料，1分鐘自動(dòng)報(bào)價(jià)，24小時(shí)交貨，在這里把這個(gè)機(jī)器人打印制作出來(lái)吧。